'Erase una vez un ratoncito muy travieso que se llamaba Samuel, pero todos sus amigos le llamaban Sam¿' Así comienza la maravillosa historia de amistad de un ratón llamado Sam que sale de su caja de cartón en busca de una ilusión, una estrella, encontrándose por el camino con personajes a los que ayudará en sus búsquedas particulares. Rogelio el Caracol que busca la valentía de alcanzar su lechuga, un malhumorado Tarzán que ha perdido a su mona, y Espinete que busca un tesoro. Juntos se darán cuenta de que solo
encontrarán lo que están buscando en equipo, y comprenderán el gran valor de lo que finalmente encuentran, tener amigos.
Las Aventuras de Sam combina a la perfección la música y los cuentos, invitando a los niños a pasar un rato divertido cantando de forma interactiva, potenciando su desarrollo, y fomentando valores de amistad, compañerismo y amor por la naturaleza.
Las canciones forman parte del repertorio habitual de Dr. Sapo, que siempre ha sabido arañar el caparazón adulto y cantarle al niño que todos llevamos dentro. Esta vez hadado el paso, adaptando las canciones al público menudo para hacerles viajar a través de las páginas del cuento, presentando a sus divertidos personajes y consiguiendo el diálogo y la implicación desde el primer momento, así como las sonrisas y la complicidad de los adultos que les acompañan.